Многоборье

1. Описание задания

 

1.1. Робот, участвующий в соревновании «Многоборье», в рамках одного заезда должен последовательно выполнить задания:

а. «Следование по линии с препятствиями»;

  1. «Лабиринт»;

1.2. Примерный общий вид полигона приведен на рисунке 1. (на соревнованиях линия и лабиринт могут быть другими)

Рисунок 1 Схема полигона

1.3. Каждый  полигон  имеет  свои  зоны  старта  и  зоны  финиша.  Зоны  старта   и финиша на полигонах в указаны в таблице 1 и  приведены  на рисунке 2.

Таблица 1. Зоны старта и финиша на полигонах

п.п.

Полигон

Зона старта

Зона финиша

1.

Следование по линии

A

B

2.

Лабиринт

B

C

 

Рисунок 2. Зоны старта и финиша на полигонах.

 

1.4. Задание считается полностью выполненным, если робот преодолел весь маршрут, выполнил все задания на каждом из полигонов и доехал в зону финиша.

 

  1. Условия проведения

2.1. Подготовительный этап

2.1.1. Команды могут осуществлять отладку робота только в течение периода

отладки.

2.1.2. После периода отладки до начала поединков команды должны поместить

своих роботов в зону карантина. После помещения робота в зону карантина

нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить

программу, поменять батарейки) до объявления следующего периода

отладки.

2.1.3. Если при осмотре в течение периода карантина будет выявлено

несоблюдение командой требований к роботу, то судья дает 3 минуты на

устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в

течение этого времени, команда не будет допущена до заезда.

2.1.4. После подтверждения судей, что роботы соответствуют всем требованиям,

заезды могут быть начаты.

2.2. Период «Перед заездом»

2.2.1. Перед заездом участники каждой команды могут провести процедуру

калибровки на своей половине поля в течение 30 секунд.

2.2.2. Для начала поединка робот должен находиться полностью в зоне старта.

2.2.3. Далее судья дает сигнал для начала этапа, при этом участники команд

должны запустить роботов.

2.3. Период «Во время заезда»

2.3.1. Время, отводимое на заезд – 2 мин.

2.3.2. Заезд завершается для команды в следующих случаях:

2.3.3. Закончилось время, отводимое на этап (2 мин.);

2.3.4. Робот данной команды сошел с траектории;

2.3.6. Участник данной команды коснулся робота или поля.

2.3.7. Робот выполнил все задания и приехал в Зону финиша.

2.4. Период «После заезда»

2.4.1. По завершении заезда судья фиксирует в протоколе результаты команды.

 

  1. Требования к роботу:

3.1. Максимальные размеры робота до начала поединка 250х250х250 мм.

3.2. Во время поединка робот может изменять свои размеры, но исключительно

без вмешательства человека.

3.3. Робот должен быть автономным.

3.4. В роботе не должны использоваться материалы, которые как-либо

повреждают поверхность поля.

3.5. Робот может быть запрограммирован на любом языке программирования.

 

4. Характеристики поля

 

4.1. Следование по линии с препятствиями

 

4.1.1. На полигоне «Следование по линии с препятствиями» поперёк черной линии 25 мм в произвольном месте установлена горка белого цвета.

4.1.2. На горку нанесена чёрная линия, идентичная нанесенной на полигон

Рисунок 4 а) линия; б) горка

 

4.1.3. На поверхности игрового поля в произвольном месте располагаются препятствия “лежачие полицейские” — балки высотой и шириной в один модуль, жестко закрепленные на поверхности поля. На рисунке 5 пример такой балки.

Рисунок 5. Балки — препятствия

4.2. Лабиринт

4.2.1. На период проведения соревнований стандарт материалов, оборудований и полей, используемых для соревнований, устанавливается организационным комитетом.

4.2.2. Поле состоит из основания с бортиками, с внутренними размерами до 1200×2400 мм 4.2.3. .Лабиринт составляется из секций размером 300×300 мм двух типов: со стенкой и без стенки

4.2.4. Стенки лабиринта высотой 300 мм и толщиной до 16 мм

5. Подсчёт очков

5.1. За выполнение заданий на полигонах роботу начисляются очки в соответствии с таблицей 2:

Таблица 2. Начисление баллов.

Действие

Количество баллов

Робот преодолел горку в полигоне 1

25

Робот преодолел препятствия в полигоне 1

25

Робот выполнил задание полигона 1 и полностью оказался в зоне старта полигона 2

50

Робот выполнил задание полигона 2 и полностью оказался на финише

50

Итого максимум:

150

 

5.2. Если по завершению этапа у нескольких команд одинаковое количество баллов, то победитель поединка определяется по наименьшему времени выполнения задания.

5.3. Если робот сошел с траектории в полигоне 1 или запутался в полигоне 2, то начисляются заработанные очки и записывается максимальное время.

5.4. При спорной ситуации возможна переигровка по усмотрению судьи.

 

  1.  Описание понятий и ситуаций

Траектория – это черная линия шириной 25 мм на белой области секции, а также белая

линия шириной 25 мм на черной области секции.

Участок траектории – часть траектории, располагающийся между двумя точками

пересечения траекторий включительно.

Робот сошел с траектории. Оба ведущих колеса касаются поверхности поля, но

находятся с одной стороны от траектории.