ПЕРЕВОЗЧИК

Участники Первенства

К участию в зачете первенстве приглашаются команды учащихся 3 — 9 классов от общеобразовательных учреждений, учреждений дополнительного образования детей, клубов.

Разделение по возрастным группам в личном зачете Организатор осуществляет по результатам регистрации, так что бы в каждой возрастной группе было не менее 6 роботов.

Соревнования проходят в классах:

1. Открытые платформы(Ардуино)

Состав команды: от 1 до 2 человек и 1 руководитель.

Одна организация может выставить до 4 команд, в том числе с общим руководителем.

Участник соревнования обязан быть изготовителем робота. Модель должна иметь уникальный идентификационный номер. На соревнование выставляется одна модель, при ее разрушении участник снимается с соревнований.

Оператор одного устройства не могут быть оператором другого.

К соревнованиям на каждое устройство должны быть в наличии все комплектующие (элементы питания, зарядные станции, необходимые детали и т.д.), а также аппаратно-программное оборудование с установленным программным обеспечением.

Перед стартом представители оргкомитета проводят контроль знаний участника соревнований. Участник обязан быть изготовителем устройства и по требованию судьи предъявить программу, а так же дать исчерпывающие объяснения о ее работе (обязательные вопросы: алгоритм работы системы управления, типы датчиков и суть их работы, тип привода колес, знание основных понятий ток, напряжение, сопротивление, виды сигналов используемые в роботах, знание всех команд в листинге программы, знание типа и характеристик источника питания). Участник не давший объяснения считается совершившим подлог и удаляется за неспортивное поведения, а организация выставившая его на соревнования в течении года не может быть участником соревнований проводимой организаторами, в том числе по другим дисциплинам в течении Дня авиации УГАТУ.

Ответственность за участников до 18 лет несет командирующая организация или родители (представители) допустившие детей на мероприятие.

Сроки, место и порядок проведения

Мероприятие проходит в рамках Роболиги 2019

После проведения первенства организуется экскурсия по стоянки авиационной техники УГАТУ и демонстрационные полеты авиационных моделей.

УГАТУ организует доставку участников до места проведения мероприятия по отдельной договоренности с клубами.

По техническим вопросам обращаться ;по e-mail: ufa_robo@mail.ru.

Организатор в праве отказать в допуске к соревнованиям командам и участникам не прошедшим предварительную регистрацию через интернет.

Порядок проведения соревнований

1. Каждая команда совершает по одной попытке в каждом заезде. Количество заездов определяет главный судья в день соревнований (не менее двух).

2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

3. Робот стартует из зоны «Старт». До старта никакая часть робота не может выступать из зоны.

4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или датчика.

5. Положение цветовых меток кубика относительно линии устанавливается на усмотрение участников команды.

6. Робот должен двигаться строго по линии, перемещая кубики в зону «База». Порядок перемещения кубиков определен жеребьевкой цветов, таким образом, в первую очередь перемещаются все кубики первого цвета, затем все кубики второго цвета.

7. По просьбе участника, после выгрузки кубика в зону «База» и отъезда робота от зоны, судья убирает кубик из зоны, фиксируя его положение.

8. Робот может перемещать одновременно не более двух кубиков одного цвета. При перемещении более двух кубиков одного цвета баллы не начисляются. За одновременное перемещение кубиков разного цвета, начисляется минимальный балл за каждый кубик, перемещаемый в НЕсоответствующем жеребьевке порядке.

9. Время выполнения задания фиксируется только после перемещения всех кубиков в зону «База» в соответствующем жеребьевке порядке.

10. Последовательность обнаружения кубиков определяется участниками команды.

11. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд и суммой набранных баллов.

12. Если робот дисквалифицирован в данном заезде, то в протоколе фиксируется время в 120 секунд и двойная максимальная сумма штрафных баллов.

Существуют баллы за задания, а также штрафные баллы, которые в сумме дают итоговые баллы.

Баллы за задания:

Перемещенные роботом кубики в зону «База»:

50 баллов за каждый кубик, перемещенный в соответствующем жеребьевке порядке;

25 баллов за каждый кубик частично в зоне, перемещенный в соответствующем жеребьевке порядке;

0 баллов за каждый кубик полностью или частично в зоне «База», перемещенный в НЕсоответствующем жеребьевке порядке.

Штрафные баллы:

Кубики, не перемещенные роботом в зону размещения:

–25 баллов за каждый кубик, не перемещенный роботом в зону «База», независимо от его местоположения на поле. Фиксация производится после остановки времени.

Правила отбора победителя

1. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.

2. Финиш робота фиксируется только после перемещения всех кубиков в зону «База» в соответствующем жеребьевке порядке.

3. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.

4. Если таких команд несколько, то победителем объявляется

Ориентировочная конфигурация трассы

Требования к роботу

* Робот должен быть автономным.

* Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм.

* Движение роботов начинается после команды судьи и запуска его оператором, при этом робот стоит на поле.

* запрещено использовать любые контролеры, кроме Arduino.

* количество сервоприводов (шаговых двигателей) не более 4 штук.

* Бортовое напряжение робота не более 14 В.

* Емкость аккумулятора не более 2200 мА*ч.

* Масса робота не более 1 кг, и не менее 400 г.

Устройство предоставляется судье «на старте»для проверки на соответствие всем требованиям, если при осмотре будет найдено нарушение технического регламента в его конструкции, то судья дает 5 минут на устранение нарушения (нарушение не устранено — команда снимается).

За 30 минут до старта объявляется технический период предполагающий ознакомление участников с трассой и проведение отладочных мероприятий программной и технической составляющих устройств, принимающих участие в соревнованиях. Порядок доступа к трассе в порядки очереди. Ознакомление и отладка по решению организаторов может быть продлено до 80 минут. Каждому участнику должно быть выделено не менее 3 минут (основная задача настройка датчиков линии на освещенность). Конфигурация трассы на отладке, квалификации и финале не

меняется.

После старта запрещается вмешиваться в работу устройства. Если после старта оператор коснется робота без разрешения судьи, то участник может быть дисквалифицирован.

Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения судьи или члена Оргкомитета.

Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии представителя Оргкомитета.

При проведении соревнований кому-либо кроме участников, судей, организаторов приближаться к зоне соревнований на расстояние менее 2 м запрещено. Участник, представители которого нарушат запрет, снимается с соревнований, команда получает штрафные баллы.

Руководитель команды назначается приказом руководителя учреждения делегирующего команду. Руководители команд несут персональную ответственность за соблюдение техники безопасности, жизнь и здоровье каждого члена команды в пути следования и на месте проведения соревнований. Руководитель команды вправе быть рядом с участником, но не должен вмешиваться в его работу и мешать проведению мероприятия. Руководители и представители команд, создающие помехе в работе судей и организаторов, будут выдворены с территории УГАТУ и при необходимости переданы в полицию для принятия процессуального решения.

Если по мнению представителя команды, при проведении летных этапов было допущено нарушение регламента, он вправе заявить устный или письменный протест Главному судье в течении 30 минут после окончание этапа с предъявлением объективной доказательной базы. Главный судья рассмотрев протест принимает решение о обоснованности протеста и методах устранения допущенных нарушений и их последствий при их наличии. Решение главного судьи соревнований обжалованию не подлежат.

6. Судейская коллегия

Судьи назначаются организаторами, должны быть совершенно летними и пройти инструктаж по проведению соревнований, обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.

Главный судья соревнований — Ксения Сенюшкина

7. Награждение победителей

Команды-победители и победители в личном первенстве награждаются Дипломами от Организаторов и памятными призами.

Настоящее Положение является официальным приглашением на Первенство.

Файл