Сумо

Цели и задачи

Цель: развитие авиамодельного спорта среди детей

повышение интереса к техническому образованию

Задачи:

— выявление одарённых детей, проявляющих интерес к техническому творчеству;

— привлечение детей к занятию робототехникой, повышение их интереса к углублённому изучению техники;

— приобретение опыта спортивного судейства.

— пропаганда спортивно-технического творчества.

— привлечение внимание абитуриентов к УГАТУ

Участники Первенства

К участию в зачете первенстве приглашаются команды учащихся 3 — 9 классов от общеобразовательных учреждений, учреждений дополнительного образования детей, клубов.

Разделение по возрастным группам в личном зачете Организатор осуществляет по результатам регистрации, так что бы в каждой возрастной группе было не менее 6 участников.

1. Открытые платформы (Ардуино и др), кроме Лего

Состав команды: от 1 до 2 человек и 1 руководитель.

Одна организация может выставить до 4 команд, в том числе с общим руководителем.

Участник соревнования обязан быть изготовителем робота. Модель должна иметь уникальный идентификационный номер. На соревнование выставляется одна модель, при ее разрушении участник снимается с соревнований.

Оператор одного устройства не могут быть оператором другого.

К соревнованиям на каждое устройство должны быть в наличии все комплектующие (элементы питания, зарядные станции, необходимые детали и т.д.), а также аппаратно-программное оборудование с установленным программным обеспечением.

Перед стартом представители оргкомитета проводят контроль знаний участника соревнований. Участник обязан быть изготовителем устройства и по требованию судьи предъявить программу, а так же дать исчерпывающие объяснения о ее работе (обязательные вопросы: алгоритм работы системы управления, типы датчиков и суть их работы, тип привода колес, знание основных понятий ток, напряжение, сопротивление, виды сигналов используемые в роботах, знание всех команд в листинге программы, знание типа и характеристик источника питания). Участник не давший объяснения считается совершившим подлог и удаляется за неспортивное поведения, а организация выставившая его на соревнования в течении года не может быть участником соревнований проводимой организаторами.

Ответственность за участников до 18 лет несет командирующая организация или родители (представители) допустившие детей на мероприятие.

Сроки, место и порядок проведения

Мероприятие проходит в рамках Роболиги 24 марта 2019

По техническим вопросам обращаться ;по e-mail: ufa_robo@mail.ru.

4.6 Организатор в праве отказать в допуске к соревнованиям командам и участникам не прошедшим предварительную регистрацию через интернет.

5 Порядок проведения соревнований

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга. Перед началом матча судья методом жеребьевки выбирает способ расстановки и направление начала движения роботов.

5.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания — вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.

5.2. Перед началом матча судья методом жеребьевки выбирает способ расстановки и направление начала движения роботов.

5.3. Если любая часть робота касается поля за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в поединке (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).

5.4. Если по окончании схватки ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.

5.5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

5.6. Во время схваток участники команд не должны касаться роботов.

5.7 Поле

* Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.

* В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

* Красной точкой отмечен центр круга.

* Поле может быть в виде подиума высотой 10-20 мм.

5.8     Робот

На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.*

Категория Open предусматривает использование любой платформы кроме Lego.

Во всё время состязаний:

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

Вес робота не должен превышать 0,9 кг.

Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная поверхность подведённая с любой стороны робота, должна касаться робота в любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см. (поверхность на которой стоит робот — ЛДСП). Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: колёса, гусеницы, резинки, провода и т.п.

Робот должен быть автономным.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес, и расстояние деталей до поля.

5.9. Конструктивные запреты:

  • Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
  • Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.
  • Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
  • Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
  • Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.
  • Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.
  • Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
  • Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.

5.10 Между раундами разрешено изменять конструкцию и программу роботов.

5.11 В каждой схватке разрешено запускать разные программы загруженные в робота.

5.12     Проведение соревнований.

Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет наиболее сильного робота из двух участвующих в нём. Поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд. Схватки проводятся подряд.

Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число определяется оргкомитетом). Раунд — это совокупность всех поединков в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.

Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.

Для каждой пары команд перед началом попытки судья методом жеребьёвки определяет способ расстановки и направление начала движения роботов.

Примеры расстановки роботов:

Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба оператора готовы запустить робота, то судья даёт сигнал на запуск роботов.

После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.

Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течении 5 секунд.

После запуска, робот должен выдержать паузу до начала движения не менее 5 секунд.

Поединок выигрывает робот, выигравший наибольшее количество схваток. Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения спорных ситуаций.

Схватка проигрывается роботом если:

Одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга.

Если робот находится дальше от центра ринга чем робот противника. В случае если время схватки истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга.

По решению судей, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование.

Судейская коллегия

Судьи назначаются организаторами, должны быть совершенно летними и пройти инструктаж по проведению соревнований, обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.

Награждение победителей

Команды-победители и победители в личном первенстве награждаются Дипломами от Организаторов и памятными призами.

Настоящее Положение является официальным приглашением на Первенство.

Приложение № 1

Заявка

о открытом лично-командном первенстве УГАТУ по робототехнике

(в рамках Роболиги 24 марта 2019)

ШОРТ-ТРЕК

Наименование организации_____________________________________________________________

ОГРН организации_________________________________

Руководитель организации ______________________________________________________________

(Ф.И.О. полностью)

Дата______________

М.П.*

_

№ п/п ФИО обучающегося, участника класс Номер регистрации** Дата рождения Допуск врача или отв. лица на соревнование
1.          
2.          

*Без печати команда считается самостоятельной и название организации не вносится в протокол и не указывается в дипломах.

** заполняет организатор

Медицинский допуск и согласие родителей (законных представителей) для участия в соревнованиях получены.

Ответственный руководитель команды_____________________________________________

Подпись руководителя команды_________________________________________________

Файл