Учительская категория

Регламент соревнований

«Учительская категория»

  1. Описание состязания
    • В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен стартовать с Базового лагеря и привезти туда же три банки, которые находятся в разных частях поля, при этом перемещаясь только по черной линии.

  1. Условия проведения
    • Подготовительный этап
      • Команды могут осуществлять отладку робота только в течение периода отладки.
      • После периода отладки до начала поединков команды должны поместить своих роботов в зону карантина. После помещения робота в зону карантина нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до объявления следующего периода отладки.
      • Если при осмотре в течение периода карантина будет выявлено несоблюдение командой требований к роботу, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не будет допущена до заезда.
      • После подтверждения судей, что роботы соответствуют всем требованиям, заезды могут быть начаты.
    • Период «Перед заездом»
      • Перед заездом участники каждой команды могут провести процедуру калибровки на своей половине поля в течение 30 секунд.
      • Для начала поединка робот должен находиться полностью в зоне «Базовый лагерь».
      • Далее судья дает сигнал для начала поединка, при этом участники команд должны запустить роботов.
    • Период «Во время заезда»
      • Время, отводимое на заезд – 2 мин.
      • Робот может привозить банки в зону «Базовый лагерь» в любом порядке. За вытолкнутые со своих мест банки также начисляются баллы.
      • Заезд завершается для команды в следующих случаях:
      • Закончилось время, отводимое на поединок (2 мин.);
      • Робот данной команды сошел с траектории;
      • Участник данной команды коснулся робота, поля или банок.
      • Робот выполнил все задания и вернулся в Базовый лагерь.
    • Период «После заезда»
      • По завершении заезда судья фиксирует в протоколе результаты команды.

 

  1. Требования к полю состязания
    • Внешний вид поля

Рисунок 1. Пример расположения секций и банок на поле состязания

  • Внешний вид реквизитов состязания
  • Требования к расположению элементов поля
    • Секции располагаются так, чтобы образовать замкнутую траекторию движения. Исключение составляют выход к зоне «Базовый лагерь».
    • Будут использоваться секции «Инверсная прямая», «Инверсный гладкий поворот», «Инверсный перекресток».
    • Расположение банок на указанных участках траектории объявляется перед отладкой. Расположение банок определяется посредством жеребьевки.
    • Банки могут находиться на любой секции за исключением секций «Базовый лагерь», «Кривая», «Гладкий поворот», «Инверсный гладкий поворот».
    • Банки могут находиться в строго определенном месте указанного участка траектории: в центре секции или на стыке двух секций (см. пример на рисунке ниже).

Рисунок 3. Все возможные места расположения Личных банок на данном примере поля

  1. Требования к роботу
    • Максимальные размеры робота до начала поединка 250х250х250 мм.
    • Во время поединка робот может изменять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
    • Робот должен быть автономным.
    • В роботе не должны использоваться материалы, которые как-либо повреждают поверхность поля.
    • Робот может быть запрограммирован на любом языке программирования.
  2. Оценивание
    • Таблица оценивания

Баллы

(за 1 банку)

Критерии

5

Банка сдвинута со своего места, но не находится в зоне «Базовый лагерь»

10

Банка полностью находится в зоне «Базовый лагерь», но не вертикальна

20

Банка полностью находится в зоне «Базовый лагерь» и вертикальна

10

Робот привез все банки и находится ПОЛНОСТЬЮ в зоне «Базовый лагерь»

Таким образом, максимальное количество баллов, которые можно набрать, это 70.

  • Если по завершению поединка у нескольких команд одинаковое количество баллов, то победитель поединка определяется по наименьшему времени выполнения задания.
  1. Соревнования проводятся по следующей схеме:
    • Отборочный этап. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их результата.
    • Финальный этап. В финальные заезды выходят роботы, занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа.
  2. Описание понятий и ситуаций

Траектория – это черная линия шириной 25 мм на белой области секции, а также белая линия шириной 25 мм на черной области секции.

Участок траектории – часть траектории, располагающийся между двумя точками пересечения траекторий включительно.

Отладка робота – изменение конструкции или программы робота, зарядка аккумулятора, тестирование робота на поле состязания.

Зона карантина – часть зоны состязания, в которой временно размещаются роботы перед серией поединков.

Период карантина – период состязания, в течение которого роботы находятся в зоне карантина и проходят процедуру проверки на соответствие требованиям к роботу, которую проводят судьи.

Робот находится в зоне «Базовый лагерь». Некоторые части робота, которые касаются поверхности поля, находятся в пределах секции «Базовый лагерь».

Робот находится полностью в зоне «Базовый лагерь». Все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся в пределах секции «Базовый лагерь».

Робот сошел с траектории. Оба ведущих колеса касаются поверхности поля, но находятся с одной стороны от траектории.